En la parada militar participarán 527 efectivos, y habrá una unidad de música y ocho secciones correspondientes a la Guardia Real, la Academia Central de la Defensa, el Regimiento ‘Inmemorial del Rey’ n.º 1, la Agrupación de Infantería de la Marina, la Escuadrilla de Honores del Ejército del Aire, la Unidad Militar de Emergencias, la Agrupación de Reserva y Seguridad de la Guardia Civil y la Legión.
Asimismo, y como homenaje a todos los participantes en la lucha contra la enfermedad del coronavirus también estarán presentes miembros de organismos civiles como el Cuerpo Nacional de Policía, la Dirección General de Protección Civil y Emergencias, el SUMA, el ERICAM, el Cuerpo de Agentes Forestales, el SAMUR, la Policía Municipal de Madrid y el Cuerpo de Bomberos.
La Patrulla Águila teñirá el cielo con los colores de la bandera española con su tradicional pasada durante el homenaje a los caídos.
Los reyes Felipe y Letizia, acompañados por la Princesa de Asturias y la infanta Sofía, presidirán este acto institucional al que también asistirá el presidente del Gobierno, Pedro Sánchez, la ministra de Defensa, Margarita Robles, integrantes del Ejecutivo, así como autoridades autonómicas, locales y militares.