El Rey visitó la Comandancia Naval del Miño que se hace cargo de la gestión administrativa del Rio Miño, (expedición de licencias de caza y pesca, control de obras realizadas en los márgenes del río y de la explotación de los recursos naturales) y las funciones de vigilancia y policía en el río. Ademas de desempeñar los cometidos encomendados a la Armada en virtud de los acuerdos entre España y Portugal relativos al Tramo Internacional del Miño.

​El rey acompañado por el almirante jefe de Estado Mayor de la Armada, almirante general Teodoro Esteban y el comandante Naval del Miño, capitán de corbeta Juan Díaz fue recibido a su llegada por un piquete de honor.

Posteriormente, tras los correspondientes saludos, tuvo lugar en el patio de la Comandancia, una presentación sobre las misiones encomendadas a la unidad.

A continuación, don Felipe recorrió las instalaciones y visitó una exposición estática de los medios con los que cuenta está Comandancia Naval.

Posteriormente, el rey embarcó en el patrullero de vigilancia interior "Cabo Fradera" y navegó por Miño, donde se encuentran los destacamentos navales de Camposancos, Forcadela, Salvatierra y Arbo.

Tras desembarcar, el rey recibió el saludo de las autoridades civiles y militares entre las que se encontraban el presidente de la Xunta de Galicia, Alberto Núñez Feijóo; el presidente del parlamento de Galicia, Miguel Angel Santalices; el delegado del Gobierno en la Comunidad Autónoma de Galicia, Javier Losada y las autoridades militares portuguesas el capitán de Puerto de Caminha y el comandante del Rio Minho.